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模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用分析

摘要

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素影响,运用传统PID控制方法难以有效解决系统的快速性和稳定性之间的矛盾.将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,通过分析仿真,证明模糊自适应PID控制可很好地满足了系统的快速性、稳定性和稳定精度的要求.

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