一类时滞系统的输出反馈鲁棒耗散控制

摘要

考虑线性连续时滞系统的二次型耗散控制问题.对于确定系统,先进行耗散性分析得到系统渐近稳定且严格二次型耗散的条件,再讨论输出反馈耗散控制问题,构造动态输出反馈使闭环系统渐近稳定且严格二次型耗散,给出输出反馈控制器的存在条件以及综合方法.对于不确定系统,考虑不确定性具有耗散特性的情形,讨论这类不确定系统的鲁棒耗散性分析和动态输出反馈鲁棒耗散控制问题.通过构造增广系统,将不确定系统的鲁棒严格二次型耗散分析和设计转化为确定系统的情况.所得结果为连续时滞系统的分析和设计提供了一种更灵活、保守性更小的方法.