基于导航系统的抗变形图像匹配算法研究

摘要

在景象匹配辅助导航系统中,惯性导航系统的漂移和无线电气压高度表的测量误差使得实测图和参考图之间产生了变形.为了仍然能够精确的辅助导航,提出了一种基于图像边缘特征提取的,结合变形中心点和其4-邻域点共同参与计算的抗变形图像匹配算法,并给出了相应的算法流程.仿真分析表明,在惯性导航系统误差漂移和无线电气压高度表测量误差所引起的图像变形范围内,此算法仍能精确辅助导航,能有效给出组合导航系统的定位误差修正信息。