景像匹配辅助导航系统中的图像匹配算法研究

摘要

图像匹配算法是景像匹配辅助导航系统的核心,而且其性能决定了系统的总体性能,为了提高景像匹配辅助导航系统导航的实时性和精度,就必须选用合适的图像匹配算法,为此,给出了一种快速有效的基于图像特征的图像匹配算法,该算法选用部分Hausdorff距离作为图像匹配时的相似性度量,并利用图像特征提取后的二值化图像进行图像匹配,同时在联合了3种图像匹配加速技术的基础上,将邻域技术引入到图像匹配搜索终止条件中,从而大大提高了图像匹配效率.仿真结果表明,该算法可以保证图像匹配的鲁棒性和有效性,同时,能有效克服图像噪声和几何畸变的影响.该算法实施景像匹配能够在5 s以内完成,并与GPS输出周期(1 s)相当,可以满足景像匹配辅助导航系统匹配导航的准确性和实时性的性能要求.