Test and Evaluation of an Image-Matching Navigation System for a UAS Operating in a GPS-Denied Environment.

著录项

• 作者

  Han, K. S.;

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• 作者单位

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• 年度 2017
• 页码 1-109
• 总页数 109
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类
• 关键词

  Test and evaluation; Drones; Global positioning system; Algorithms; Inertial navigation systems; Passive systems; Detectors; Video cameras; Attitude (inclination); Position(location); Aerial cameras; Image-matching algorithm; Gps-denied environment;

  机译：测试和评估;无人机;全球定位系统;算法;惯性导航系统;被动系统;探测器;摄像机;姿态（倾斜）;位置（位置）;航空摄像机;图像匹配算法; Gps拒绝环境;