VR/AR中基于贝叶斯预测滤波算法框架的实现

摘要

跟踪系统是实现虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的关键环节,跟踪系统的效率取决于系统的实现框架和采用的预测滤波算法.由于贝叶斯滤波(BSF)算法在非线性系统模型的仿真中具有较好的适应性,本文构建了贝叶斯预测滤波框架,且将框架分为预测滤波层和表示层;根据各层的功能,分析了贝叶斯滤波算法的实现过程.通过实验,得到了框架模型的最佳仿真次数.实验结果表明,在非线性系统模型的仿真中,贝叶斯预测滤波框架能够较好的实现对简单物体运动的跟踪和方位的预测。