视景仿真中车辆在不同路面上运动状态的研究

摘要

在视景仿真中,通常对地形的属性考虑的较少,或者在同一视景中只考虑一、两种不同种类的路面.对于车辆在不同路面上的运动状态也涉及的不多.介绍了车辆在不同种类平地上的直线运动原理,分析了在不同作用力下车辆的直线运动状态.针对该过程建立了仿真模型,并为车辆模型进行视景仿真制作了程序流程图.通过区域划分实现了车辆对不同种类路面的判断.通过对车辆模型中DOF节点的控制,实现了车辆打滑的姿态.最后通过VC++和OpenGVS编程来实现该过程的视景仿真。