基于TMS320F240 DSP的永磁同步位置伺服系统设计

摘要

本文介绍了一种采用PI控制算法和变结构控制相结合的控制算法,以TMS320F240DSP为主控制芯片实现永磁伺服系统应用设计的方法.经过实验证明,达到了控制灵活有效,系统动态性能良好的效果。