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机器人仿生脸的三维运动仿真

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本文对人类产生典型表情时眼睛、眉毛、嘴和下颌的运动进行了分析,归纳出了各部分的运动范围.采用AutoCAD和3DSMAX设计制作出了机器人仿生脸的三维结构模型,建立了机器人仿生脸的机构运动传递关系.通过MAXScript脚本程序实现了三维运动仿真的参数化控制,获得了几种典型表情的仿真动画.

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来源
《2006全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2006年|155-160|共6页
会议地点乌鲁木齐
作者
王振波; 张永德;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;人-机系统仿生学;
关键词
机器人仿生脸; 三维运动仿真; MAXScript; 三维结构模型; 机构运动; 参数化控制;
入库时间 2022-08-17 10:38:18

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