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基于Stewart平台机构的智能弯管机虚拟样机设计

摘要

本文对基于Stewart平台机构的智能弯管机的虚拟样机设计进行了研究.提出了运用ADAMS软件进行智能弯管机参数建模、运动动力学仿真、干涉检查和工作空间分析的思路和具体实现方法,大大降低了研发弯管机械的成本.

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