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康剑莉;
中国电工技术学会;
中国电器工业协会;
微电机编辑部;
内窥镜机器人; 超声波电机; 步进定位; 弹性流体; 动压润滑; 精确定位;
机译:医疗机器人中的视觉伺服:一项调查。第一部分:内窥镜和直视成像-技术与应用
机译:波纹管式人工橡胶肌肉的开发及其在蠕动爬行内窥镜机器人中的应用
机译:多自由超声波电机的开发及其在机器人的应用
机译:多自由度超声波电机在高效率传动机器人中的应用方法-磁头预紧机构和三自由度旋转位置测量方法-
机译:用于内窥镜数据的镜面反射去除应用于医疗机器人
机译:勘误表开发能够实现所有操作的完全远程控制的新型胃肠内窥镜机器人:内窥镜治疗机器人系统(ETRS)
机译:预测控制技术在并联机器人中的应用预测控制技术在并联机器人中的应用
机译:开发小型移动机器人以及压电超声波电机,可以在小型机器人上使用
机译:修复机器人中的应用力和应用位置控制系统,以及使用该方法控制应用力和应用位置的方法
机译:并行机器人关节及其在多链接移动机器人中的应用
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