基于粒子滤波的传感器网络被动目标跟踪研究

摘要

为提高被动跟踪性能并减少无线传感器网络中的通信开销,该文提出了一种分布式的粒子滤波方法.首先,利用转弯率建立了机动目标的被动跟踪模型,然后,动态组织传感器网络节点成簇,推导了分布式粒子滤波实现的具体步骤.最后,使用计算机仿真对两种粒子滤波方法性能进行了对比,结果表明两种方法具有良好的跟踪精度,但分布式方法通信消耗更小.