基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究

摘要

针对二元无线传感器网络中利用粒子滤波进行集中式跟踪的不足,基于动态分簇结构,研究了基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪算法.算法每一时刻根据目标的状态只激活少量的节点参与探测跟踪,其它节点处于休眠状态以节省能量.最后,利用计算机进行了Monte Carlo仿真,仿真结果表明,算法在不损失跟踪精度的情况可以减少能耗和计算量,从而延长网络使用寿命.