无人机飞行控制技术初探

摘要

无人机飞行控制技术是实现其自主飞行的关键技术之一，本文简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法，然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果，包括非线性动态逆控制、自适应BACKSTEPPING控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术。