无人机运动模糊图像复原技术探讨

摘要

在无人机飞行过程中,其成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成采集到的图像发生退化.图像复原就是利用先验知识,建立图像退化的数学模型,采用相反的过程,把降质图像加以复原,由于噪声的存在,使得图像复原问题通常是病态的.本文系统分析了影响无人机运动模糊图像的各种因素,并针对一维前向运动模糊、二维运动模糊和实际飞行中的模糊,分别提出了切实可行的图像复原算法,经仿真实验证明,这些算法计算量小,抗噪声能力强,有较大的工程应用价值.。