基于组件的分布式飞行控制与地面站系统软件设计方法

摘要

本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集成规则,分层、渐进地开发整个系统.组件之间的通信通过事件机制来实现,使得子系统之间的耦合减小,并且增加了系统的可靠性、灵活性和重用性.最后开发了网络服务组件,飞行控制系统中的模型、参考模型和逆模型组件以及地面站系统中的轨迹监视组件,并进行了分布式仿真验证,结果表明这种设计方法将大大简化复杂控制系统的软件设计,方便系统软件的工程实现。