基于Sato模型的轮轨非线性稳定性与分岔研究

摘要

基于Sato半车轮轨耦合动力学模型，采用Hertz非线性接触理论来模拟轮轨接触力，导出轮轨耦合非线性动力学模型的状态方程，采用自适应变步长Runge-Kutta法求解状态方程，可得到了轮轨系统各部件位移、速度、加速度等随车辆运行速度的变化规律及车辆失稳的临界速度。数值结果表明该方法不仅可以得出系统的失稳临界速度，而且可以观察到各部件的振动情况和失稳形态。