微机械捷联惯性导航系统的误差分析

摘要

本文首先论述了微机械惯性器件的工作原理,建立了它的陀螺数学模型,在此基础上建立起整个捷联式惯性导航系统的误差分析模型.最后,利用MATLAB下的SIMULINK的模型库进行了软件仿真,仿真结果表明,在一定的误差范围条件下,该误差模型在是合理、有效的,满足了民航中对惯性导航的要求.