CA6100SH8并联混合动力客车控制算法研究

摘要

混合动力汽车之所以能够实现节油和降低排放,除了可以选择小排量的发动机外,它有一套严密的控制逻辑和控制算法,来保证整车控制器(Hybrid Control Unit--HCU)根据控制算法决定整车需求力矩在发动机与电机之间的合理分配,实现混合动力汽车的各种工作模式。本文以一汽自主开发CA6100SH8混合动力客车为研究对象,基于Matlab/Simulink/Stateflow详细地论述了整车控制算法模型的建立,涉及了整车5种工作模式的建模,即停机模式(车速为零,发动机关闭)；电机启动发动机模式；换挡模式；扭矩分配模式；以及跛行回家模式。通过仿真分析实现了模式之间的切换控制.最后通过Targetlink编译成C代码,下载到整车控制器,进行实车试验。试验结果表明；所开发的控制算法实现了上述5种工作模式,不同模式之间的切换平滑,试验验证了控制算法的正确性,为产品代码的优化开发提供了依据。