在未知机场着陆的无人机智能着陆系统

摘要

在未经测量、并且没有差分GPS的无人机着陆场,自主式无人机技术受限于它的安全着陆能力.本文描述了一种新的能够帮助无人机在未测量区域着陆的系统.这种系统使用了着陆场的位置先验信息,例如,ERSA,能够提供大约100米误差的位置信息.这些信息帮助无人机确定最合理的着陆区.当无人机接近着陆场时,将使用其装备的摄像机进行精确的基于视觉的着陆.