基于视频识别技术的自动破铆控制系统

摘要

本文提出了一套以视频识别技术为核心的自动控制系统,以铆点的钻削破除为应用背景,对全系统的工作过程进行了分析,详细介绍了系统的硬件部分和软件部分。硬件电路以DSP和CPLD为核心,进行了全数字化设计；软件编写以硬件电路为基础,采用模块化设计思想,重点讨论了对于动态目标的识别和跟踪算法。