一类具有控制长时延的网络控制系统

摘要

针对一类长时延网络控制系统,设网络只存在于控制器和执行器节点之间,执行器为时间驱动,且与传感器的时钟存在固定的时间差,执行器节点设置有适当深度的缓存,将时变控制时延转化为固定时延,给出了此类网络控制系统的模型；在此基础上,利用Lyapunov函数,分析了闭环系统的稳定性,基于线性矩阵不等式方法,给出了使得给定性能指标最优的控制器设计方法。仿真算例结果表明,该方法是有效的。