基于扩展卡尔曼算法的永磁同步电机无速度传感器控制系统仿真

摘要

介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制方案。通过对电机的三相定子电流测量及α-β系重构电压，利用卡尔曼滤波模型对永磁同步电机的转速ω和转角θ进行实时在线估计，利用空间矢量脉宽调制对系统进行调速控制。仿真结果表明，所提出的永磁同步电机无速度传感器控制方法具有较强的鲁棒性和满意的性能。