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卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制中的应用

         

摘要

介绍了卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器中的应用,提出了一种新的降阶线性卡尔曼算法(RLKF),并与传统的扩展卡尔曼算法(EKF)进行了对比,仿真结果证明,该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势,而且克服了EKF法复杂等缺点,更易于数字化实现.

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