一种基于扩展卡尔曼滤器的永磁同步电机无位置控制方法

摘要

本发明公开一种基于扩展卡尔曼滤器的永磁同步电机无位置控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域。本发明将以矢量控制为基础，采用基于id＝0的双闭环控制，在此基础上采用扩展卡尔曼滤波算法估算出转子转速以及转子位置信息。扩展卡尔曼滤波输入为静止坐标系下的电压uα和uβ和电流iα和iβ，输出为转子位置和转速。本发明的技术方案不仅可提高永磁同步电机控制系统鲁棒性与可靠性，还可以降低控制系统的制作成本。