轮式行走机构牵引通过性的研究进展

摘要

轮式行走机构具有移动速度快、地形适应性强、操作灵活可靠、设计技术相对成熟等优势,是目前越野车辆广泛采用的运动方式。本文针对轮式行走机构牵引通过性的定性定量分析问题,以行走机构与地面的交互作用为研究对象,系统归纳总结了轮式行走机构牵引通过性的研究方法、试验技术以及国内外研究进展,并对未来越野车辆行走机构牵引通过性研究的发展方向进行探讨,为越野车辆的优化设计、牵引性能的预测与评估问题提供解决方法。