基于ADAMS的车辆双回路液压助力转向系统研究

摘要

由于虚拟样机技术的不断完善,因此,基于虚拟样机技术的机、液联合仿真对研究液压助力转向系统具有重要意义。本文根据某重型车辆的液压助力转向系统,分析了其工作原理,建立了系统的数学模型，并利用ADAMS多体动力学软件,分别建立了单桥机械转向系统和双回路液压转向系统的虚拟样机模型,进行了机、液联合仿真,通过仿真结果与实际参数的比较,验证了模型的正确性。在此基础上进一步分析了转向盘角阶跃信号输入下机械系统和液压系统的动态响应特性。