汽车线控转向系统的分数阶PIλDμ控制

摘要

本文根据汽车线控转向系统鲁棒控制的设计要求,提出了一种基于分数微积分理论的PIλDμ控制技术,使得控制系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。文章通过优化方法得到分数阶PIλDμ控制器的五个设计参数,用Oustaloup递归算法构造出分数阶微积分,并在此基础上引入了横摆角速度反馈。结果表明，分数阶PIλDμ控制对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的,并且横摆角速度反馈的引入可以提高汽车的操纵稳定性。