车辆线控转向系统的分数阶鲁棒控制研究

摘要

线控转向系统有别于普通车辆的机械转向机构,它是由转向电机、转向机构、转角和力矩传感器以及控制单元构成的复杂转向系统。系统性能受到参数的不确定性、未建模动态以及前轮回正力矩的影响。本文基于分数微积分理论的，根据转向系统鲁棒性的设计要求，提出一种新的PIλDμ控制策略，保证线控转向系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。文中通过优化方法得到PIλDμ控制器的五个设计参数，并用Oustaloup算法对分数阶控制器进行仿真验证，结果表明该控制方法对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的。