基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统

摘要

将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性．在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果．在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法．通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性．