基于群集行为的稳定性分析

摘要

本文着重研究了群及其聚结规则，由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值，并且避免个体间的相互碰撞。本文重点对群集运动的稳定性进行分析研究，通过采用5个agent的仿真，我们验证了群集运动的稳定性。