机器人引导与微波消融技术

摘要

近30年我国恶性肿瘤发病率和死亡率不断攀升,2000年恶性肿瘤发病人数约180-200万,死亡140-150万,在城镇居民中恶性肿瘤已占死因的首位,成为威胁人类生命健康的最大恶魔.传统的肿瘤治疗方法包括手术、化疗和放疗。外科手术是大部分肿瘤的首选治疗方法,但手术风险高、创伤大、费用高、并发症发生率高,手术切除率低。以肝癌为例其手术并发症总发生率33.5%,病死率为6.7%,手术切除率不足20%。放化疗虽是非手术治疗的常用手段,但其毒副作用大,对全身多种脏器损害较大并降低患者的免疫功能。本文介绍了影像引导消融治疗的发展及目前存在的问题，对机器人辅助治疗系统进行了概述，分析了超声引导微波消融治疗操作流程，阐述了超声引导微波消融治疗机器人辅助系统得初步设计，提出了机器人辅助治疗系统在影像引导消融治疗中的应用前景。