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孙璐; 万蕾; 李秀杰; 孙利; 杨耀东;
中国航空学会;
人造卫星; 连接件; 断裂失效; 液态浸渗法; 氧化硅相;
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:基于分数阶的2连杆机械臂计算转矩控制
机译:具有有效载荷的2连杆平面刚性机械臂的非线性自适应分数阶模糊PID控制
机译:软连续机械臂使用芯片杆模型的逆动态控制配置跟踪
机译:通过并行处理器设计和控制三连杆机械臂。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:基于分数的三连杆机械臂计算扭矩控制
机译:火星探测车的机动性和机械臂操作性能
机译:球形5连杆机构,具有球形5连杆机构的机械臂和具有带有球形5连杆机构的机械臂的系统
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
机译:机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
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