机械臂关节连接件及其机械臂

摘要

本实用新型公开了一种机械臂，包括底座和依次连接在底座上的第一关节、第一连杆、第二关节、第二连杆、第三关节、第三连杆，底座内设置有第一电机，第一关节内设第二电机，第二关节内设有第三电机，第三电机相对于第一连杆轴与第二电机轴形成的平面外移，第三关节中的第四电机相对于第二连杆轴与第三电机轴形成的平面外移；使得每个关节的运动范围有所改变，在底座附近有更大的运动空间，更适用于在机械臂机体附近的运动，可以让机械臂的运动范围更适用于上下料的应用场景。综合实际工作中工人往往会在身体附近放置工具或物料，本实用新型的机械臂将比传统机械臂更适用于抓取、上下料、检测等工作。