机械臂主轴断裂防护结构

摘要

本实用新型涉及一种机械手，涉及一种用于防止机械手机械臂主轴断裂的防护结构，该防护结构包括主体固定座和导向件，主体固定座安装在机械手主体上，导向件可旋转安装在机械臂主臂上；导向件内套装有连杆，连杆的一端与主体固定座连接，另一端连接一个挡块。本实用新型结构简单有效、安全可靠，通过连杆和连接在连杆一端的挡块、以及安装在机械臂上的导向件之间的配合，在机械臂主轴断裂时能够有效地阻止机械臂运动，防止机械臂急速下垂，进而保护机械手设备附近的工作人员。