船用舵机电液随动单元滑动模态变结构控制

摘要

本文对船用舵机电液控制单元进行了非线性因素影响的分析，应用了滑膜变结构理论解决非线性问题，利用给定运动跟踪优化方法设计了切换线，并确定了指数趋近的参数，通过仿真结果表明该控制方法能有效的解决阀芯-阀套摩擦所引起的滞环问题，在工程实际上具有一定的实际意义。