卡尔曼滤波在无人机地面天线追踪中的仿真与分析

摘要

卡尔曼滤波器由一系列递推数学公式描述。它提供了一种高效计算方法来估计过程的状态，是线性观测下的线性无偏最小均方误差估计器。本文首先建立了无人机飞行的航迹模型，创建了仿真环境，采用CA模型实现了卡尔曼滤波的仿真研究，并对初值和系统参数对收敛速度和稳态精度的影响作了分析。