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压电陀螺随机误差建模方法研究

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摘要

为了提高压电陀螺的精度,提出了一种适合压电陀螺的随机漂移误差建模方案.该方案由与时间相关的趋势项拟和、基于最小自相关检验准则的ARMA模型辨识和基于Kalman滤波的模型适用性检验三部分组成,具有自主性强、准确性好,便于计算机实现等特点.试验结果表明了该压电陀螺的随机漂移误差建模方案的有效性和正确性.

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来源
《洛阳惯性技术学会2008年学术年会》|2008年|85-8893|共5页
会议地点苏州
作者
富立; 刘文丽;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP212;
关键词
压电陀螺; 随机漂移误差; 建模方法;

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