激光陀螺随机误差建模方法研究

摘要

随机误差是陀螺的主要误差.为了减小随机误差对激光陀螺精度的影响,介绍了依据激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的方法并进行了建模实验,并在此基础上采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理,取得了较好的效果.结果表明,此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差,提高激光陀螺的精度.