基于综合集成赋权法的原子自旋陀螺随机误差建模方法

摘要

本发明提出了一种基于综合集成赋权法的原子自旋陀螺仪随机误差建模方法，属于陀螺数据处理技术领域。该方法综合考虑了陀螺实时输出数据的弱平稳性、弱线性特性，并基于综合集成赋权法对线性和非线性特征进行拟合，提出了更加全面更加精确的建模方法。本发明在考虑弱平稳性的同时兼顾弱线性特性，同时摒弃了用一种模型的残差序列去建立另一种模型的方法。本建模方法解决了单一模型无法体现陀螺随机误差的线性和非线性复合特征的缺点，提高了建模的精度。模型建立的准确性直接影响到后续的再处理过程，因此本发明提出的基于综合集成赋权法的原子自旋陀螺随机误差建模方法对于提高陀螺精度起着至关重要作用。