用于小型无人直升机的飞行数据测量系统算法设计

摘要

本文针对小型无人直升机具有高振动以及运动状态复杂的特点，设计了一套姿态估计算法。通过Matlab仿真表明，采用该算法可以较准确的估计出小型无人直升机在具有较高振动和线加速度情况下的姿态,为在其后进行的飞行控制系统开发奠定了基础。