直升机机动飞行建模与仿真

摘要

为给军用直升机作战效能评估提供仿真平台，本文针对直升机机动飞行进行了建模与仿真研究。首先建立单旋翼带尾桨直升机动力学模型，进一步加入飞行轨迹算法，从而建立了直升机机动飞行数学模型。并以直11为例对数学模型进行了验证。根据直升机机动动作飞行轨迹的不同，限定其相应状态变量固定不变，对盘旋、俯冲拉起、“S”型转弯、和组合机动动作进行运动仿真，给出了相应的飞行轨迹。