直升机机动飞行科目数学建模及机动特性研究

摘要

该文首先在已有的直升机非线性飞行动力学模型的基础上,利用牛顿法和最小二乘方求极值的原理,建立了控制方程的逆解方法.结合直升机任务科目基元描述方法的研究,在实际模拟过程中验证了方法的可行性,同时在模拟过程中积累了进一步研究直升机机动科目数学建模方法及机动特性分析方法所必需的飞行模拟计算经验.提出了直升机飞行科目的数学建模方法.同时对有些机动科目进行了较详细的描述.最后结合实际机种(UH-60A)和具体的机动科目算例以及ADS-33D中相应的品质要求.对该机飞行品质的某些方面做出了评定. 该文的工作为进一步进行直升机的仿真研究积累了经验,提供了机动科目数学模型库.同时对利用直升机飞行逆模拟进行基于ADS-33D的直升机机动特性研究工作及品质评定工作有一 定的借鉴意义.

目录

文摘

英文文摘

基本符号表

引言

第一章飞行动力学模型及机动飞行逆模拟方法介绍

§1.1引言

§1.2相关的各系统模型简介

1.2.1旋翼系统数学模型简介

1.2.2机身模型简介

1.2.3尾翼模型简介

1.2.4尾桨模型简介

1.2.5发动机/燃油调节系统简介

1.2.6直升机运动模型简介

§1.3直升机的配平与动态响应计算

1.3.1直升机定常飞行配平简介

1.3.2直升机动态响应计算方法简介

§1.4直升机机动飞行逆模拟方法介绍

第二章直升机机动科目数学描述方法

§2.1引言

§2.2直升机机动科目数学描述的基本准则和基本方法

§2.3 ADS-33任务科目基元(MTE)数学建模

2.3.1单一轴机动的任务科目基元数学建模

2.3.2轴机动的任务科目基元数学建模

2.3.3三轴机动的任务科目基元数学建模

§2.4小结

第三章直升机机动飞行逆模拟实例

§3.1引言

§3.2任务科目基元“垂直跃上和跃下”的逆模拟

§3.3任务科目基元“悬停回转”的逆模拟

§3.4任务科目基元“快速障碍滑雪”的逆模拟

§3.5小结

附图一

附图二

第四章直升机机动特性及驾驶品质的分析和评价

§4.1引言

§4.2直升机机动性和灵活性的定义

§4.3直升机飞行品质和驾驶品质的关系

§4.4直升机驾驶品质的分析和评价

4.4.1基于直升机机动性分析的驾驶品质评价

4.4.2基于直升机灵活性分析的驾驶品质分析评价

§4.5小结

第五章结束语

致谢

参考文献