直升机机动飞行科目仿真

摘要

该论文对直升机增稳控制系统进行研究、利用现有的直升机动力学模型以及针对该直升机模型建立的增稳控制系统建立一套直升机机动飞行控制仿真软件.利用SGI工作站的多CPU并行处理和强大的图形功能对直升机数学模型研究成果进行控制、仿真验证.论文对某小型直升机建立的动力学模型进行了简要的阐述,并且针对该直升机设计了控制增稳系统,最后,在VisualC++平台下,利用OpenGL,对直升机三维动画仿真平台进行设计与制作.从工程应用的角度出发,对样例直升机进行全机耦合仿真验证,以及直升机在不同的初始条件及干扰作用下对控制增稳系统的增稳效果进行的仿真验证等.