一类非线性中立型系统的状态反馈时滞相关H-infinity控制

摘要

本文中，研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题。利用了适当的参数待定的Lyapunov-Kras-ovskii泛函。利用LMI获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据。给出了H-infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件。本文所采用的方法，在设计、求解控制器时不需要做矩阵变换，求解简单。利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后给出的数值仿真实例说明了方法的有效性。