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基于双核处理器的组合导航系统设计

摘要

针对惯性导航和卫星导航各自存在缺陷的问题,比较了多个组合导航系统设计方案,最终选取了一种基于双核处理器的组合导航系统设计方法,介绍了处理器的对外接口分配和使用、中断配置及自启动方法.利用该设计方案设计的组合导航系统集成度高,体积小,功耗低,可同时处理BD2和GPS卫星信号,针对BD2工作模式,设计了抗干扰功能,提高了系统可靠性.

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