220kV输电线路巡线机器人及其应用研究

摘要

该文介绍了一种基于多电磁传感器-GPS-GIS导航技术的全自治移动巡线机器人,以220kV架空输电线路导线为行驶路径,自主跨越(避让)防震锤,压接管,悬垂线夹、耐张线夹及跳线等障碍物,利用集成的检测设备自主完成输电线路状态的就近检测。