一种高压输电线路巡线机器人压紧轮装置

摘要

本发明公开了压紧轮技术领域的一种高压输电线路巡线机器人压紧轮装置，旨在解决现有技术中因线路倾斜导致压紧轮压不紧的技术问题，包括压紧轮组件，压紧轮组件安装在压紧机构上，压紧机构推动压紧轮组件与行走轮配合驱动巡线机器人在高压输电线上行走，所述压紧轮组件包括两个压紧轮，两个压紧轮分别通过滚动轴承和压紧轮支架轴安装在两个压紧轮支架上，两个压紧轮支架分别固定在压紧轮支架固定板的两端，压紧轮与压紧轮支架之间设有轴套，轴套安装在压紧轮支架轴上。本发明所述装置能通过弹簧的自适应复位调整压紧轮的位置状态，通过超声波传感器检测前方障碍，并实时传递距离信号，对巡线机器人定位并及时避障。