室外农业机器人导航研究综述

摘要

自动导航是实现农业机器人自动作业的核心和关键问题，也是制约农业机器人发展的瓶颈。rn 在长期的农业机器人自动导航系统研究中，人们经历了基于路标、气味、机器视觉及星基导航等多种方式的研究和探索，其中视觉导航和星基导航逐渐成为未来农业机器人导航的主要发展趋势。rn 视觉导航计算量大，随环境变化的适应能力还有待提高。星基导航以其结构简单、成本低廉及易实现等特点，辅以多传感器融合导航必将成为未来农业机器人导航研究的主要方向。