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仿自然环境条件下番茄采摘机器人设计研究

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本论文通过分析农业作业条件下,机器人应用遇到的困难,总结了番茄采摘机器人应具备的技术关键点.围绕此,对番茄采摘机器人进行了总体架构设计,并着重介绍了导航、双目识别、机械臂轨迹规划等几个方面.此作品获第六届"博创杯"全国大学生嵌入式设计大赛特等奖.

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来源
《中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会》|2010年|1-4|共4页
会议地点北京
作者
魏锡光; 王库;
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作者单位

中国电机工程学会;

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类收获、打谷、脱粒;专用机器人;
关键词
番茄采摘; 机器人; 双目识别; 轨迹规划; 总体架构;

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